画像入り図面をPDF出力すると画質が荒くなる

PNG画像を挿入した図面をPDF出力すると、画像がドット絵のように荒くなって出力されます。

PNG形式画像で出力したり、印刷→Microsoft Print to PDFを行うと画像はきれいに出力されるのですが、それはそれで図面の出力がうまくいかないことがあり、困っています。

なんとか、きれいな画質のままPDF出力することはできないのでしょうか。