印刷で画像が潰れる

AR_CADがインストールされているパソコンにはプリンタが接続されていません。そしてこのPCにプリンタを接続する許可が出ません。その為、作図した画像をエクスポートでPDF形式で書き出し、そのファイルを別のPCに持って行ってプリントアウトしています。でもそうすると細かなハッチング部とか黒実線の円で塗りつぶし純色透明度20とか潰れて真っ黒になってしまいます。PDFのファイルの時点で潰れてしまっています。
JPEGやBMPの形式ならば潰れることは無い感じなのですが、画像自体が荒くなってしまいます。
他のPCから印刷するしかない環境なのですが、作図通りのきれいなプリントアウトは出来ないのでしょうか？

試しに自宅でAR_CADから直接プリントアウトした時は、PCの表示と同じような表示できれいに印刷できます。

宜しくお願いします