Inkscapeで作ったdxfファイルをAR-CADにインポートし切削情報と原点をつける。

CNCを用いて豚生殖細胞カプセル化のためのマイクロデバイスを作製しようとしている者です。そこまでマイクロではないため研究室の中華性CNCを使用しようとしている学部生の者です。https://www.youtube.com/watch?v=Qyzy7BjQ9kg&t=20s
こちらの方を参考にAR-CAD で切削情報と原点を決めたいと思っているのですが、動画が鮮明ではないためうまく見えずできておりません。有識者の皆様、このやり方を詳しく教えていただけないでしょうか。よろしくお願いいたします。